Der „Rücktritt“ als Rechtsfolgebestimmung. Eine Untersuchung anhand des Abgrenzungsproblems von beendetem und unbeendetem Versuch, 1975.
(zusammen mit Albin Eser) Juristischer Studienkurs Strafrecht II. Schwerpunkte: Fahrlässigkeit, Untersuchung, Versuch, Tatbeteiligung, Konkurrenzen, 3. Aufl. 1980.
(zusammen mit Albin Eser) Juristischer Studienkurs Strafrecht I. Schwerpunkt: Allgemeine Verbrechenselemente, 4. Aufl. 1992.
(zusammen mit Albin Eser) Derecho Penal. Cuestiones fundamentales de la teoria del delito sobre la base de casos de sentencias, 1995.
II. Aufsätze
Das Unternehmensdelikt und seine Grenzen, Juristenzeitung 1971, S. 352 – 358
Gewaltanwendung bei Vermögensdelikten mit Bagatellcharakter, Juristenzeitung 1973, S. 110 – 117.
Zu einer restriktiven Interpretation der Treubruchshandlung, Neue Juristische Wochenschrift 1973, S. 2190 – 2191.
Die Geringwertigkeit des Weggenommenen bei Raub und raubgleichen Delikten, Neue Juristische Wochenschrift 1975, S.1687 – 1688
Das Zweckmoment im Schuldbegriff, Goltdammer`s Archiv für Strafrecht 1976, S. 321 – 341.
Charaktermängel und Charakterschuld, in: Lüderssen, Klaus/Sack, Fritz (Hrsg.): Vom Nutzen und Nachteil der Sozialwissenschaften für das Strafrecht, 1980, S. 87 – 142.
Rechtsirrtum und Wahndelikt, Juristenzeitung 1981, S. 681 – 688.
Überlegungen zu einer dispositionalen Deutung des Andershandelnkönnens, Analyse & Kritik 3 (1981), S. 155 – 170.
Zur Abgrenzung von Versuch und Wahndelikt im Steuerstrafrecht, Zeitschrift für Wirtschaft, Steuer, Strafrecht 1982, S.178 – 181.
Vorspiegelung von Tatsachen als Vorbereitungshandlung zum Betrug – OLG Karlsruhe NJW 1982, 59, Juristische Schulung 1983, S. 426 – 431.
Zur Möglichkeit einer utilitaristischen Begründung des Schuldprinzips, in: Baumgartner, Hans-Michael / Eser, Albin (Hrsg.): Schuld und Verantwortung. Philosophische und Juristische Beiträge zur Zurechenbarkeit menschlichen Handelns, 1983, S. 51 – 87.
Methodik der Fallbearbeitung: Der praktische Fall-Strafrecht, Juristische Schulung 1985, S. 893 – 897.
Is There a Rational Justification for Punishing an Accomplished Crime More Severely Than an Attempted Crime, Brigham Young University Law Review 1986, p. 553–571
Der Wille als konstruktives Prinzip der Strafrechtsdogmatik, in: Heckhausen, Heinz / Gollwitzer, Peter H. / Weinert, Franz E. (Hrsg.): Jenseits des Rubikon: Der Wille in den Humanwissenschaften, 1987, S. 319 – 339.
Tatschuld und Vorverschulden, in: Eser, Albin / Kaiser, Günther / Weigend, Eva (Hrsg.): Drittes deutsch-polnisches Kolloquium über Strafrecht und Kriminologie, 1988, S. 147 – 174.
Wina Odnoszaca Sic Do Czynu I Zawinienic W Przdepolu Czynu, in: Studio Prawnicze 1988, S. 275 – 296 (Übersetzung von Nr. 15 ins Polnische).
Der Irrtum als Unrechts- und/oder Schuldausschluß, in: Eser, Albin / Nishihara, Haruo (Hrsg.): Rechtfertigung und Entschuldigung IV. Ostasiatisch-deutsches Strafrechtskolloquium, 1995, S. 405 – 421.
Grenzüberschreitungen, in: Arnold, Jörg / Burkhardt, Björn / Gropp, Walter / Koch, Hans-Georg (Hrsg.): Grenzüberschreitungen. Beiträge zum 60. Geburtstag von Albin Eser, 1995, S. 3 – 20.
Some Questions and Comments on what is called „The Mental Element of the Offence“, Israel Law Review 1996, p. 82 – 105.
Tatbestandsmäßiges Verhalten und ex-ante-Betrachtung. Zugleich ein Beitrag wider die „Verwirrung zwischen dem Subjektiven und dem Objektiven“, in: Wolter, Jürgen / Freund, Georg (Hrsg.): Straftat, Strafzumessung und Strafprozess im gesamten Strafrechtssystem, 1996, S. 99 – 134.
Handlung (Rechtlich), Kosten-Nutzen-Analyse (Rechtlich), Schuld (Rechtlich), Verantwortung (Rechtlich) in: Korff, Wilhelm / Beck, Lutwin / Mikat, Paul (Hrsg.): Lexikon der Bioethik, 1998, Band 2, S. 204 – 206 und S. 442 – 444, Band 3, S. 247 – 249 und S. 271 – 273.
Abweichende Kausalverläufe in der Analytischen Handlungstheorie, in: Eser, Albin (Hrsg.): Festschrift für Haruo Nishihara zum 70. Geburtstag, Band 5 (Beiträge in deutscher Sprache), 1998, S. 15 – 40.
Freiheitsbewußtsein und strafrechtliche Schuld, in: Eser, Albin (Hrsg.): Festschrift für Theodor Lenckner zum 70. Geburtstag, 1998, S. 1 – 25.
Geglückte und folgenlose Strafrechtsdogmatik, in: Eser, Albin / Hassemer, Winfried / Burkhardt, Björn (Hrsg.): Die deutsche Strafrechtswissenschaft vor der Jahrtausendwende, 2000, S. 111 – 157.
Conducta típicamente relevante y enjuiciamento ex ante. Contribución a la crítica contra la „confusión entre lo subjetivo y lo obetivo“ in: Cuadernos de doctrina y jurisprudencia penal, 2001, S. 151 – 198 (Übersetzung von Nr. 20 ins Spanische).
Und sie bewegt uns doch: die Willensfreiheit, DAS MAGAZIN, Ausgabe 2, 2003, S. 21 – 24.
First-person understanding of action in criminal law, in: Maasen, Sabine / Prinz, Wolfgang / Roth, Gerhard (Hrsg): Voluntary action – brains, minds, and sociality, Oxford 2003, p. 238 – 262.
Dogmática penal afortunada y sin consecuencias, in: Eser, Albin / Hassemer, Winfried / Burkhardt, Björn / Munoz Conde, Francisco (Hrsg): La Ciencia del Derecho penal ante el Nuevo milenio, Tirant lo blanch, 2004, S. 119–175 (Übersetzung von Nr. 24 ins Spanische).
Conducta Tipica y Perspectiva ex ante: A La Vez, Una Aportacion Contra Laq “Confusion Entre Lo Subjectivo Y Lo Objectivo”, in: Wolter, Jürgen / Freund, Georg (Hrsg.):El Sistemo Integral del Derecho Penal, Madrid 2004, S. 153 – 192 (Übersetzung von Nr. 20 ins Spanische)
Wie ist es, ein Mensch zu sein? – Zu Bedeutung und Gehalt des menschlichen Freiheitserlebens, in: Arnold, Jörg / Burkhardt, Björn / Gropp, Walter / Heine, Günter / Koch, Hans-Georg / Lagodny, Otto / Perron, Walter und Walther, Susanne (Hrsg.): Menschengerechtes Strafrecht, Festschrift für Albin Eser zum 70. Geburtstag, 2005, S. 77 – 100.
Bemerkungen zu den revisionistischen Übergriffen der Hirnforschung auf das Strafrecht, in: Kaiser, Gerd (Hrsg.), Dokumentation. Neuro 2004: Hirnforschung für die Zukunft. 17. November 2004, Düsseldorf. Ein Kongress des Wissenschaftszentrums Nordrhein-Westfalen und des Kompetenznetzwerkes NeuroNRW, 2005, S. 40 – 49. Erweiterte Fassung, Stand 2010.
Thesen zu den Auswirkungen des neurophysiologischen Determinismus auf die Grundannahmen der Rechtsgesellschaft, in: Senn, Marcel / Puskás, Dániel (Hrsg.): Gehirnforschung und rechtliche Verantwortung. Fachtagung der Schweizerischen Vereinigung für Rechts- und Sozialphilosophie, 19. und 20. Mai 2006, 2006, S. 83 – 90.
Willensfreiheit aus rechtlicher Sicht, in: Tröger, Jochen (Hrsg.): Wie frei ist unser Wille? 2007, S. 87 – 119.
Die Abhängigkeit der Willensfreiheit vom Freiheitserleben, in: Kick, Hermes Andreas (Hrsg.): Willensfreiheit und Abhängigkeit. Band 5 der Reihe „Affekt-Emotion-Ethik“, 2007, S. 45.- 63.
La comprensión de la acción desde la perspectiva del agente en el derecho penal, in: Alcácer Guirao, Rafael (Hrsg): El problema de la libertad de acción en el derecho penal, 2007, S. 29 – 93 (Übersetzung von Nr. 27 ins Spanische)
Gedanken zu einem individual- und sozialpsychologisch fundierten Schuldbegriff, in: Bloy, René / Hillenkamp, Thomas / Momsen, Carsten / Rackow, Peter (Hrsg.), Gerechte Strafe und legitimes Strafrecht, Festschrift für Manfred Maiwald zum 75. Geburtstag, 2010, S. 79 – 101.
Das Freiheitserleben als Zentrum des sozialen Universums. Überlegungen zur Fundierung eines individuellen Schuldvorwurfs, in: Juristische Studiengesellschaft Karlsruhe (Hrsg.), Jahresband 2010, S. 81 – 104.
Schuld – rechtliche Perspektiven: Rechtstheoretische und praktisch-empirische Überlegungen, in: Kick, Hermes Andreas / Schmitt, Wolfram (Hrsg.): Schuld. Bearbeitung, Bewältigung, Lösung. Strukturelle und prozessdynamische Aspekte, 2011, S. 57 – 73.
Nachschlag zum Wahndelikt, Goltdammer's Archiv für Strafrecht 2013, S. 346 – 359.
„Schuld“. Perspectivas juridicas: reflexiones juridico-theoricas y practibo-empiricas, in: Revista de Derecho Penal 2013–2, S. 67 – 92 (Übersetzung von Nr. 38 ins Spanische)
Leseschwächen, Fehldeutungen und Donnerbüchsen – ein besorgter Brief an meinen akademischen Lehrer, in: Burkhardt, Björn u.a. (Hrsg.): Scripta amicitiae. Freundschaftsgabe für Albin Eser zum 80. Geburtstag, 2015, S. 313 – 348.
Welzles finale Handlungslehre und die philosophische Handlungstheorie, in: Pawlik, Michael u.a. (Hrsg.): Lebendiges und Totes in der Verbrechenslehre Hans Welzels, 2015, S. 21 – 48.
Dottrina finalisticadell’azione di Hans Welzel e la dottrina del diritto naturale, in Pawlik, Michael / Cornachia, Luici (Hrsg.):Hans Welzel nella prospettiva attuale, Napoli 2015, S. 39 – 75 (Übersetzung von Nr. 42 ins Italienische)
Übersetzung von Nr. 20 ins Chinesische, in: Zeitschrift für die deutsche Strafrechtswissenschaft 1 (2017), S. 145 – 187 (hrsgg. von Pawlik, Michael / Perron, Walter / Kindhäuser, Urs / Stuckenberg, Carl-Friedrich / Kreß, Claus / Kubiciel, Michael).
Fahrlässigkeit als individuelle Erkennbarkeit der Tatbestandsverwirklichung, in: Kindhäuser et al. (Hrsg.): Strafrecht und Gesellschaft. Ein kritischer Kommentar zum Werk von Günther Jakobs, 2019, S. 441 – 489.
Übersetzung von Nr. 42 ins Chinesische, in: NYUST Journal of Science and Technology Law 14 (2019), S. 19 – 55.
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